三维激光扫描仪作为扫描系统的主要组成部分，由激光射器、接收器、时间计数器、马大控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑、CCD机以及软件等组成。

三维激光扫描仪的主要用途是创建物体几何表面的点云，这些点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建越精确的模型。

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