为了获得较高的扫描精度,一般需要人为在被扫描物体表面制造标记。这种标记通常由向物体表面投射某种结构光来实现。
常见的结构光通常有两种,即线结构光和面结构光。激光是线结构光的一种典型代表,又可以分为单线激光和多线激光;面结构光可以通过投影仪来实现,可使用普通卤素投影仪或正规投影仪来进行编码图案的投射,根据投射时编码图案的颜色不同,面结构光又可以分为白光和蓝光两种。因此,按照上述分类标准,三维扫描仪主要可以分为激光扫描仪和结构光扫描仪两类。